(1)曲軸式?jīng)_床   

       使用曲軸機構的沖床稱(chēng)為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機械沖床使用本機構。使用曲軸機構zui多的理由是，容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)大體上適用于各種加工。因此，這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。   

 

(2)無(wú)曲軸式鋼板沖床   

 

        無(wú)曲軸式?jīng)_床又稱(chēng)偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構造之功能的比較，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構造的軸剛性、潤滑、外觀(guān)、保養等方面優(yōu)于曲軸構造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(cháng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為有利，而如沖切專(zhuān)用機之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。  

 

(3)肘節式?jīng)_床   

 

        在滑塊驅動(dòng)上使用肘節機構者稱(chēng)為肘節式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得非常緩慢(和曲軸沖床比較)之獨特的滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，現在冷間鍛造使用的zui多。   

 

(4)摩擦式?jīng)_床   

 

        在軌道驅動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機構的沖床稱(chēng)為摩擦式?jīng)_床。這種沖床zui適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價(jià)格低廉，戰前曾被廣泛使用。 因無(wú)法決定行程之下端位置、加工精度不佳、速度慢、控制操作錯誤時(shí)會(huì )產(chǎn)生過(guò)負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，現在正逐漸的被淘汰。   

 

(5)螺旋式?jīng)_床   

 

        在滑塊驅動(dòng)機構上使用螺旋機構者稱(chēng)為螺旋式?jīng)_床(或螺絲沖床)。   

 

(6)齒條式鋼板沖床   

 

        在滑塊驅動(dòng)機構上使用齒條與小齒輪機構者稱(chēng)為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎相同的特性，其特性與液壓沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之擠薄加工)等，但現在已被液壓沖床取代，除非特殊的情況之外不再使用。   

 

(7)連桿式?jīng)_床   

 

        在滑塊驅動(dòng)機構上使用各種連桿機構的沖床稱(chēng)為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮短加工之周期，利用減少引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而zui近則被用于汽車(chē)主體面板之加工、床臺面較寬。   

 

(8)凸輪式?jīng)_床 

 

        在滑塊驅動(dòng)機構上使用凸輪機構之沖床稱(chēng)為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作適當的凸輪形狀，以便容易地獲得所要的滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)。但因凸輪機構之性質(zhì)很難傳達較大的力量，所以這種沖床能力很小。